Nina, robot humanoïde du Gipsa-lab



Nina est un robot de type iCub, modifié avec des lèvres et une mâchoire articulées pilotées par 5 servomoteurs (un pour chaque lèvre, un par commissure et un pour la machoire). Sur cette vidéo, le système de synthèse audiovisuelle à partir du texte du GIPSA-Lab est utilisé pour faire parler Nina en français.
Travaux de l’équipe CRISSP : http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/crissp/axes-de-recherche/robotique-cognitive.php

Nina is an iCub-type humanoid robot that also has mobile lips and jaw driven by 5 servomotors (one for each lip, one for each lip corner and one for the jaw). This video shows the GIPSA-Lab text-to-audiovisual speech synthesis system driving the robot with French input.

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