Master-slave robot with FST

国際ロボット展による展示。千葉大, 旭光電機, ハーモニックドライブシステムズなどの共同開発による遠隔操作ロボット。 旭光電機によって開発されたFST (Flexible Sensor Tube)によって人間の動作を計測し、双腕ロボットを遠隔操作している。 http://www.kyokko.co.jp/technology/fst.html source

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ロボットハンドテスト

http://mannequinrobot.wix.com/humanoid ”ロボットに第二の人生を賭ける男” ロボットエンジニア 伊藤博之 https://goo.gl/yRfXQN ロボクリ記事 : https://goo.gl/yRfXQN source

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ハイブリッドモードよる TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand (D-Hand) の操作

ハイブリッドモード(マニュアルモード(小型サーボモータにより各指を予め任意の角度に曲げる、各指の独立操作手法)+従来のメインサーボモータによる操作(1個のアクチュエータのみでの動作))による TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand (D-Hand) の操作 による、小物の把持動作実施例。2007年。 1) Small Gear (D=3mm)  2) Drinking straw 3)Egg 4)Quail eggs source

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TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand (D-Hand) による代表的な6把持動作

TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand (D-Hand) による代表的な6把持動作。 1個のアクチュエータのみでの動作。 2005年。 1)Cylindrical Grasp 2)Tip 3) Hook 4)Palmer 5)spherical 6)Lateral source

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マニュアルモードの実験結果

TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand (D-Hand) において、マニュアルモード(各指に1ずつ小型サーボモータを配し、各指の個別操作を行う)が有用かを確認するための実験。感圧センサを用いたコントローラによって操作。感圧センサへ加えた圧力に比例して、各指の曲がり角が変化する。すなわち、マスタースレーブコントロールシステムとなっている。2007年。 1)Experimental result of the master-slave control system 2)Stick snack 3)Tape 4)Soldering iron 5)Matchbox source

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Operation method of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand (D-Hand)

Operation method of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand (D-Hand, flexible hand). No sensor and no feedback control. It can be operated

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パナソニックが開発中のロボティックヘッドセラピー #DigInfo

パナソニックが開発中のロボティックヘッドセラピー技術試作モデル http://jp.diginfo.tv/v/12-0187-r-jp.php DigInfo TV – http://jp.diginfo.tv 2012/10/19 Japan Robot Week 2012 パナソニック ロボティックヘッドセラピー source

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